In het begin van de 14e eeuw werd het kasteel gebouwd door de bisschop van Osnabrück, Engelbert II.
In de 15e eeuw werd waarschijnlijk het eerste stenen woongebouw naast de toren opgetrokken, evenals een stenen muur rond het complex. In de 18e eeuw, toen de burcht definitief zijn functie als vesting had verloren, werd het complex omgebouwd tot administratieve zetel van het prins-bisdom Osnabrück.
In de Burg Wittlage is tegenwoordig Kinderhaus Wittlager Land gevestigd. Het terrein is geopend voor bezoekers en de burcht huisvest een café en evenementenlocatie, evenals een bijzondere overnachtingsmogelijkheid. Het café wordt gerund door BW Service gGmbH, een inclusief bedrijf, wat betekent dat ook mensen met een handicap hier kunnen werken.
Al met al is de Burg Wittlage een prachtige bezienswaardigheid in het Osnabrücker Land!